In dieser Woche haben wir unseren Greifarm stark umgebaut, sodass er beim Auslösen des Druckssnesors runterfährt.
Wir haben zusätzlich 2 lange Bauteile an den Seiten eingebaut, damit der Ball mit einer höherer Wahrscheinlichkeit den Druckssensor auslöst.
Nach einigen Tests haben wir gemerkt, dass es so ganz gut funktioniert hat.